一種燒結(jié)機(jī)臺車車輪加脂軌跡控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810299120.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108506710B 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN108506710B 申請公布日 2020-02-11
分類號 F16N7/38;F16N29/02 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李宗平;廖婷婷;孫英 申請（專利權(quán)）人 湖南和天工程項(xiàng)目管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中冶長天國際工程有限責(zé)任公司;湖南和天工程項(xiàng)目管理有限公司
地址 410000 湖南省長沙市長沙高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)麓松路480號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種燒結(jié)機(jī)臺車車輪加脂軌跡控制方法及控制系統(tǒng)，加脂孔設(shè)置在臺車車輪的中心，由攝像頭采集臺車車輪的側(cè)面運(yùn)行圖；當(dāng)臺車車輪進(jìn)入加脂區(qū)域后，從所述臺車車輪的側(cè)面運(yùn)行圖中提取臺車車輪的輪廓圖，所述輪廓圖包括圓形輪廓圖和橢圓形輪廓圖；計算在相機(jī)坐標(biāo)系XOY中t0時刻的加脂孔圓心坐標(biāo)(Xt0，Yt0)；計算臺車車輪的運(yùn)行速度V，獲取加脂軌跡；根據(jù)所述加脂軌跡，控制機(jī)器手移動加脂裝置，使加脂裝置持續(xù)對準(zhǔn)加脂孔，直至加脂結(jié)束。本申請能自動精確地獲取加脂軌跡，加脂孔與加脂裝置之間不會產(chǎn)生偏移量，因此無需在車輪運(yùn)行過程中不斷修正加脂裝置的位置，且無需工人現(xiàn)場操作，提高了加脂效率，減少加脂過程的耗時。