一種雙目視覺相機(jī)匹配方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010314687.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111426268B | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111426268B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | G01B11/00;G01C3/00;H04N13/239;G06K9/62 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 蔣大振;蔡博凡;劉暉;劉榮鋒;藍(lán)培欽;馬偉東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢大學(xué)中南醫(yī)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 郭浩輝;麥小嬋 |
| 地址 | 430061 湖北省武漢市武昌區(qū)東湖路169號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種雙目視覺相機(jī)匹配方法，其通過實(shí)際點(diǎn)匹配虛擬點(diǎn)來過濾掉雙目視覺相機(jī)所產(chǎn)生的虛擬點(diǎn)，克服了目前雙目相機(jī)僅依靠自身算法，無法匹配及過濾掉所產(chǎn)生的虛擬點(diǎn)的技術(shù)問題。本發(fā)明實(shí)施例還通過在判斷兩個(gè)所述假設(shè)的實(shí)際點(diǎn)、其中一個(gè)所述假設(shè)的虛擬點(diǎn)和雙目視覺相機(jī)的光源點(diǎn)是否共面之前，先判斷選出的四個(gè)點(diǎn)是否共面，能夠減少計(jì)算量，從而能夠提高實(shí)際點(diǎn)匹配虛擬點(diǎn)和過濾虛擬點(diǎn)的效率和準(zhǔn)確性。 |
