一種高速公路巡邏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110376698.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113206979A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113206979A 申請公布日 2021-08-03
分類號 H04N7/18;H02J7/35;H04W4/70;H04W4/024;H04W4/029;G01S19/42 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 付健鵬;張道林;唐濤;徐紅壽;王懷崗;李季;孫龍俊;占磊淋 申請（專利權(quán)）人 中鐵物貿(mào)集團昆明有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁克來
地址 650500 云南省昆明市呈貢區(qū)雨花社區(qū)周轉(zhuǎn)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種高速公路巡邏機器人，該高速公路巡邏機器人包括架體、設(shè)于架體上下兩端的第一行走組件和設(shè)于架體內(nèi)側(cè)的第二行走組件，架體背離第二行走組件的一側(cè)設(shè)置有巡邏系統(tǒng)；其中，第一行走組件包括固設(shè)在架體上的伸縮機構(gòu)和設(shè)于伸縮機構(gòu)輸出端的固定架，固定架呈L形設(shè)置，其包括與伸縮機構(gòu)輸出端連接的水平部和與架體平行的垂直部，垂直部朝向架體的一側(cè)設(shè)置有用于在護欄外側(cè)行走的滾輪組件；第二行走組件包括設(shè)于架體上的驅(qū)動輪組件和從動輪組件，驅(qū)動輪組件和從動輪組件均用于在護欄內(nèi)側(cè)行走。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中由于高速公路的路段較長，車流較大，人力巡邏的工作強度大，難度較高的問題。