基于二維碼的室內(nèi)定位方法、裝置、移動(dòng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010517773.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111783492A 公開（公告）日 2020-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111783492A 申請(qǐng)公布日 2020-10-16
分類號(hào) G06K7/14(2006.01)I;G06F3/0346(2013.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林志鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京無限向溯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 北京無限向溯科技有限公司
地址 100089北京市海淀區(qū)萊圳家園18號(hào)樓4層4008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于二維碼的室內(nèi)定位方法、裝置、移動(dòng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：掃描設(shè)置在初始標(biāo)定點(diǎn)的二維碼以獲取初始位置信息；根據(jù)初始位置信息、目標(biāo)位置的目標(biāo)位置信息，以及，移動(dòng)終端在初始時(shí)刻的傳感器數(shù)據(jù)，應(yīng)用PDR算法確定由初始位置到目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)軌跡；獲取移動(dòng)終端按照運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)過程中的下一標(biāo)定點(diǎn)的位置信息；根據(jù)下一標(biāo)定點(diǎn)的位置信息、目標(biāo)位置信息，根據(jù)移動(dòng)終端在當(dāng)前時(shí)刻傳感器數(shù)據(jù)，應(yīng)用PDR算法更新運(yùn)動(dòng)軌跡，直到移動(dòng)終端按照更新后運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，確定由初始位置到目標(biāo)位置的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡；各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡包括實(shí)時(shí)位置信息。提高了室內(nèi)定位準(zhǔn)確度，降低了室內(nèi)定位成本。??