室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011209793.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112362044A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN112362044A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | G01C21/00(2006.01)I; | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 林志鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京無限向溯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 牛晴 |
| 地址 | 100089北京市海淀區(qū)萊圳家園18號樓4層4008室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的平面坐標(biāo)系，確定目標(biāo)區(qū)域的坐標(biāo)位置信息；基于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的起始點位置坐標(biāo)開啟慣導(dǎo)系統(tǒng)記錄運動物體的實時定位坐標(biāo)；基于地磁指紋匹配定位算法對實時定位坐標(biāo)進(jìn)行修正；基于坐標(biāo)位置信息確定以起始點位置坐標(biāo)為起點的運動路徑上是否存在特殊信標(biāo)節(jié)點，若存在特殊信標(biāo)節(jié)點則基于特殊信標(biāo)節(jié)點的坐標(biāo)對實時定位坐標(biāo)進(jìn)行修正。通過采用地磁信號的強(qiáng)區(qū)分性，采用基于地磁指紋匹配定位算法，與慣導(dǎo)結(jié)果進(jìn)行互校準(zhǔn)。結(jié)合室內(nèi)地圖信息，利用室內(nèi)特殊信標(biāo)點可以進(jìn)一步校準(zhǔn)慣導(dǎo)和地磁解算的位置信息。不僅使定位更加的精確，而且有效節(jié)約了成本提供了一種室內(nèi)精確定位方法。?? |
