一種防反光攝像模組及巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122433510.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215953967U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215953967U 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類(lèi)號(hào) G02B26/00（2006.01）I;G03B11/00（2021.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類(lèi) 光學(xué);
發(fā)明人 張晨光 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇眸視機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王新哲
地址 225200江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)文昌東路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種防反光攝像模組及巡檢機(jī)器人，應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。該防反光攝像模組包括安裝件、攝像頭、偏振片及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。攝像頭設(shè)于安裝件上。偏振片與安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且朝向攝像頭，用于濾除進(jìn)入攝像頭的反射光。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于安裝件上，用于驅(qū)動(dòng)偏振片沿偏振片的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整偏振片與攝像頭之間的角度，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入攝像頭的反射光的強(qiáng)度。在使用時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)偏振片沿偏振片的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使自然光和反射光在進(jìn)入攝像頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的偏振片能夠?yàn)V除一部分放反射光，且在偏振片轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)偏振片轉(zhuǎn)動(dòng)至攝像頭獲取的圖像最清晰時(shí)，則第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而得到偏振片的最佳角度。