步進(jìn)電機(jī)的一體化控制驅(qū)動(dòng)器及控制驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110033403.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102624308B 公開（公告）日 2014-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102624308B 申請(qǐng)公布日 2014-09-10
分類號(hào) H02P8/40 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 朱海鴻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海浦東發(fā)展銀行股份有限公司三林支行
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所 代理人 王松
地址 201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號(hào)3幢1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)的一體化控制驅(qū)動(dòng)器及控制驅(qū)動(dòng)方法，該控制驅(qū)動(dòng)器包括一嵌入式微處理系統(tǒng)；嵌入式微處理系統(tǒng)包括通信協(xié)議處理模塊、指令反饋處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)字信號(hào)處理模塊、TTL電平輸出控制模塊、傳感器輸入控制模塊；通信協(xié)議處理模塊與指令反饋處理模塊相連；指令反饋處理模塊分別與運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)字信號(hào)處理模塊、TTL電平輸出控制模塊、傳感器輸入控制模塊相連；運(yùn)動(dòng)控制模塊、數(shù)字信號(hào)處理模塊、TTL電平輸出控制模塊和傳感器輸入控制模塊通過數(shù)據(jù)指令總線互相通信。本發(fā)明提出了“事件比對(duì)”這一設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法，減輕了用戶上位機(jī)的工作負(fù)荷，提高了單臺(tái)或多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的一體化控制驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)交互工作的實(shí)時(shí)性。