帶智能攝像頭的AGV叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920147640.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210366859U 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN210366859U 申請公布日 2020-04-21
分類號 B66F9/075 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 金立 申請（專利權(quán)）人 浙江文源信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃冠華
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道山一社區(qū)孔家里151號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帶智能攝像頭的AGV叉車，包括AGV叉車本體、設(shè)于AGV叉車本體的可升降的貨叉和驅(qū)動貨叉升降的驅(qū)動裝置，所述貨叉包括設(shè)于框體和設(shè)于框體上方的叉體，所述框體下部開設(shè)有設(shè)置放置攝像頭的通孔，所述攝像頭固定設(shè)置與通孔內(nèi)，所述攝像頭與控制器相連，所述控制器與驅(qū)動裝置相連。將智能相機(jī)用于AGV叉車上，識別目標(biāo)貨物的插板，協(xié)助AGV叉車校準(zhǔn)貨叉，令A(yù)GV叉車具備了脫離貨架堆垛貨物的能力；大大降低AGV叉車對于場景標(biāo)準(zhǔn)化的依賴度，令A(yù)GV叉車能夠適用于更多非標(biāo)準(zhǔn)化的場景；令A(yù)GV叉車不需要在行進(jìn)、轉(zhuǎn)向過程中保持非常高的精度，可以極大節(jié)省AGV叉車的制造成本。