帶智能視覺裝置的AGV叉車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920147624.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN209890184U | 公開（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209890184U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | B66F9/075（2006.01）; B66F9/12（2006.01） | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 金立 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江文源信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃冠華 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道山一社區(qū)孔家里151號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種帶智能視覺裝置的AGV叉車，包括叉車本體、設(shè)于叉車本體的可升降的貨叉、設(shè)于叉車本體上的智能視覺設(shè)備和控制器；所述叉車本體上端面上開設(shè)有焊接孔，所述智能視覺設(shè)備設(shè)置于焊接孔內(nèi)，且通過焊接方式與叉車本體相固定連接；所述智能視覺設(shè)備與控制器相連，所述控制器與叉車本體的智能行走裝置相連。該實(shí)用新型通過對(duì)智能視覺設(shè)備的使用于AGV叉車上，大大減少了因應(yīng)用場景標(biāo)準(zhǔn)化維護(hù)而需要投入的人力物力，大大降低叉車AGV對(duì)于場景標(biāo)準(zhǔn)化的依賴度，令叉車AGV能夠適用于更多非標(biāo)準(zhǔn)化的場景；同時(shí)，加強(qiáng)了叉車AGV的可升級(jí)性，因?yàn)橹悄芤曈X設(shè)備的引入，不僅能夠應(yīng)用在貨物目標(biāo)的識(shí)別校準(zhǔn)上，還可以用于避障、SLAM等領(lǐng)域。 |
