一種基于FPGA的多通道高速伺服電機(jī)控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200820222559.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN201303304Y 公開（公告）日 2009-09-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN201303304Y 申請(qǐng)公布日 2009-09-02
分類號(hào) H02P5/00(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 苗保剛;王正茂;田春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安飛鷹科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 西安弘理專利事務(wù)所 代理人 西安飛鷹科技有限責(zé)任公司
地址 710043陜西省西安市東開發(fā)區(qū)火炬路4號(hào)樓D區(qū)510室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的一種基于FPGA的多通道高速伺服電機(jī)控制裝置，包括數(shù)據(jù)/控制總線，數(shù)據(jù)/控制總線分別與FPGA控制模塊、至少兩個(gè)并行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)模塊、至少兩個(gè)獨(dú)立設(shè)置的光電碼盤和多個(gè)獨(dú)立設(shè)置的ADC模塊相連接，F(xiàn)PGA控制模塊包括核心控制單元，核心控制單元分別與數(shù)碼顯示單元、接口單元、存儲(chǔ)單元和至少兩個(gè)并行設(shè)置的電機(jī)控制單元相連接，驅(qū)動(dòng)模塊、光電碼盤、ADC模塊和電機(jī)控制單元分別與高速伺服電機(jī)形成一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型控制裝置，根據(jù)高速伺服電機(jī)的工作特點(diǎn)，可同時(shí)對(duì)多個(gè)高速伺服電機(jī)進(jìn)行控制，具有較高的可靠性和良好的控制實(shí)時(shí)性，操作靈活，能滿足機(jī)床、紡織、火炮等復(fù)雜環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)技術(shù)要求。