一種電動遙控控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110001242.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112783054B 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號 CN112783054B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐振家;陸青戛 申請(專利權(quán))人 海門市帕源路橋建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 吳金水
地址 226100江蘇省南通市海門市開發(fā)區(qū)長江路絲綢路口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種電動遙控控制系統(tǒng),包括氣路監(jiān)控模塊:用于通過在氣缸和電磁閥上設(shè)置的氣路監(jiān)測裝置,獲取氣路監(jiān)測數(shù)據(jù);行車監(jiān)控模塊:用于通過在貼墻機(jī)器人上設(shè)置的行車監(jiān)測裝置,獲取行車數(shù)據(jù);異常處理模塊:用于根據(jù)預(yù)設(shè)的氣路數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值和行車數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值,判斷所述氣路監(jiān)測數(shù)據(jù)和行車數(shù)據(jù)是否發(fā)生異常;遙控控制模塊:用于在氣路監(jiān)測數(shù)據(jù)和行車數(shù)據(jù)發(fā)生異常時執(zhí)行預(yù)設(shè)的人工遙控策略,并用于在氣路監(jiān)測數(shù)據(jù)和行車數(shù)據(jù)無異常時,執(zhí)行自動遙控策略。