一種具有防慣力傾倒平衡的腳踝康復(fù)機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910354248.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110064172B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN110064172B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | A63B23/08(2006.01)I;A63B71/00(2006.01)I | 分類 | 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng); |
| 發(fā)明人 | 王聰杰;蔡秋菊;鄧秋婷 | 申請（專利權(quán)）人 | 威海匯晟智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋玲玲 |
| 地址 | 264200山東省威海市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)富安花園-16號-3 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種具有防慣力傾倒平衡的腳踝康復(fù)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括底座、主軸桿、平行板、腳掌定位軟槽、直線運(yùn)動(dòng)模板、運(yùn)動(dòng)鉸鏈。有益效果：本發(fā)明通過平行板內(nèi)部設(shè)有的環(huán)形氣囊在橡膠球隨使用者活動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)呈擠壓狀，從而將扁圓體推向使用者活動(dòng)軌跡的反方向，以此增加其訓(xùn)練過程中的稍微平衡，從而防止因用力過猛在慣性的作用下，延長下滑(上翹)導(dǎo)致二次損傷，利用防滑扣圈其內(nèi)部置有的永磁球在運(yùn)動(dòng)鉸鏈的支配下加大摩擦力，同時(shí)其在運(yùn)動(dòng)鉸鏈的驅(qū)使下與鋼球產(chǎn)生一定的擠壓力，有效的防止使用者在做康復(fù)訓(xùn)練時(shí)因零件的靈活性無法按照自我意愿及時(shí)返回，從而導(dǎo)致因慣力大回程較為吃力，以此確?；颊咴谑褂脮r(shí)不會(huì)造成慣性力的傷害。?? |
