一種單舵輪AGV的激光導(dǎo)航控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120003494.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213934631U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213934631U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市高步達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號(hào)賽格導(dǎo)航科技園明道樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單舵輪AGV的激光導(dǎo)航控制裝置，具體涉及激光導(dǎo)航控制技術(shù)領(lǐng)域，包括AGV本體，所述AGV本體底部固定設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述AGV本體一側(cè)開(kāi)設(shè)有異形凹槽，所述異形凹槽內(nèi)部固定設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括激光器，所述激光器輸出端固定設(shè)置有導(dǎo)航，激光器輸出端與導(dǎo)航輸入端電性連接。本實(shí)用新型通過(guò)控制機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向輪相互配合的設(shè)置，使得AGV不再需要透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或者是利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，因此使得AGV在使用時(shí)不會(huì)浪費(fèi)很多的資源，而且不再需要操作人員通過(guò)電腦對(duì)AGV進(jìn)行控制，因此不僅使得操作人員的工作壓力得到了減少，而且還使得AGV的實(shí)用性得到了提升。