一種基于視覺導(dǎo)航的AGV控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120003484.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213634209U 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN213634209U 申請公布日 2021-07-06
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李蜜 申請（專利權(quán)）人 深圳市高步達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號賽格導(dǎo)航科技園明道樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種基于視覺導(dǎo)航的AGV控制系統(tǒng)，它包括小車本體，所述小車本體包括固定箱，所述固定箱的左側(cè)焊接有保護(hù)罩，所述固定箱底部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述固定箱的頂部固定安裝有工作臺，所述固定箱內(nèi)腔的一側(cè)焊接有固定座，所述固定座的中心處開設(shè)有通槽，所述固定座遠(yuǎn)離保護(hù)罩一側(cè)的頂部和底部均開設(shè)有開槽，所述開槽靠近固定箱的一側(cè)開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽的中心處焊接有固定桿。本實(shí)用新型能夠通過將攝像組件貫穿通槽，然后使攝像組件外側(cè)的固定套卡接在固定座的內(nèi)側(cè)，完成固定安裝，安裝過程簡單方便，無需使用螺絲固定，大大提高了攝像頭本體的安裝效率。