一種雙舵輪AGV的磁導(dǎo)航控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120008283.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214084011U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214084011U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B60P3/00（2006.01）I;G01G19/08（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B66F7/06（2006.01）I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 李蜜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市高步達(dá)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉子鈺
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)寶龍街道寶龍科技園翠寶路28號(hào)賽格導(dǎo)航科技園明道樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及車(chē)間運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙舵輪AGV的磁導(dǎo)航控制裝置，包括由下而上依次設(shè)置的雙驅(qū)動(dòng)舵輪組、底部車(chē)體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、電磁體、安裝座、稱重組件、送料車(chē)體、控制器及磁導(dǎo)航傳感器；實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)裝料或卸料后，稱重組件自動(dòng)為送料車(chē)體稱重，控制器根據(jù)稱重組件的稱重結(jié)果，自動(dòng)調(diào)整電磁體的磁場(chǎng)強(qiáng)弱；當(dāng)需要送料時(shí)，控制器通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器控制雙驅(qū)動(dòng)舵輪組驅(qū)動(dòng)底部車(chē)體沿著集磁道釘或磁粉軌道移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)車(chē)體調(diào)整好送料方向后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料車(chē)體上升或下降，實(shí)現(xiàn)高度精準(zhǔn)送料；本實(shí)用新型送料高度可調(diào)，自動(dòng)稱重原料，調(diào)整電磁體的磁場(chǎng)大小，節(jié)約了生產(chǎn)成本。