手術病床的跟蹤測量機械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010188604.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111256633A 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN111256633A 申請公布日 2020-06-09
分類號 G01B21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王坤東;陸清聲;吳武峰;劉道志;劉奕琨;虞忠偉 申請（專利權）人 上海奧朋醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海段和段律師事務所 代理人 上海奧朋醫(yī)療科技有限公司
地址 201321上海市浦東新區(qū)琥珀路215弄3號2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種手術病床的跟蹤測量機械臂裝置，包括:病床夾持器、位置跟蹤機構以及姿態(tài)跟蹤機構；所述姿態(tài)跟蹤機構、位置跟蹤機構和病床夾持器依次連接，病床夾持器固定在病床床尾，當病床作三維直線調節(jié)時，實時測量病床的三維軌跡，并解算到自身坐標系中。本發(fā)明可以用于病床的實時跟蹤，具有結構緊湊、可靠、低成本等特點。??