適用于血管介入手術的雙平面機械臂裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010187837.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113397710A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113397710A 申請公布日 2021-09-17
分類號 A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王坤東;陸清聲;李蒙;朱良樂;劉道志;劉奕琨;虞忠偉 申請（專利權）人 上海奧朋醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201321上海市浦東新區(qū)琥珀路215弄3號2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于血管介入手術的雙平面機械臂裝置，包括手術床、機身組件、外臂組件、內臂組件，所述機身組件包括立柱、滑塊、滑臺、支撐架以及平推絲桿電機；所述立柱設置在手術床上，立柱上設置有支撐架，支撐架上設置有滑臺，滑臺連接滑塊，滑塊連接平推絲桿電機并能夠在平推絲杠電機的作用下能夠沿著滑臺滑動；所述外臂組件連接立柱，內臂組件連接外臂組件、滑塊，內臂組件和外臂組件之間能夠相對運動。本發(fā)明基于仿生學原理，通過三自由度平面機械臂來實現導管導絲的直線推拉，運動范圍大，解決了原有機構固有的運動范圍不足、靈活性和機動性不足的問題，滿足臨床應用需求。