一種用于緊湊型履帶行走裝置的減震器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811481321.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111267981A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111267981A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | B62D55/108(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 劉文強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 極創(chuàng)機(jī)器人智能科技（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李冉 |
| 地址 | 271000山東省泰安市泰山區(qū)省莊工業(yè)園年華南街231號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于緊湊型履帶行走裝置的減震器，減震器通過(guò)搖臂與緊湊型履帶行走裝置的支重輪連接，包括：殼體，殼體為長(zhǎng)條形，殼體上端開(kāi)口，其內(nèi)沿其長(zhǎng)度方向形成有第一容納腔和第二容納腔，且第一容納腔和第二容納腔連通；減震組件，減震組件包括移動(dòng)件和減震件，移動(dòng)件設(shè)置在第一容納腔內(nèi)，減震件設(shè)置在第二容納腔內(nèi)，且移動(dòng)件與減震件可拆卸連接；以及用于與搖臂固定連接且驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件沿殼體長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件與第一容納腔的兩側(cè)的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且驅(qū)動(dòng)組件與移動(dòng)件的移動(dòng)方向垂直設(shè)置并傳動(dòng)連接。該減震器結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，適合安裝在空間利用要求較高的行走裝置上。?? |
