一種機(jī)器人底盤
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920677478.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210760115U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210760115U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | B60G3/18(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐帥;董大鵬;王禮生;邵慶然 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 極創(chuàng)機(jī)器人智能科技（山東）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李冉 |
| 地址 | 271000山東省泰安市泰山區(qū)省莊工業(yè)園年華南街231號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人底盤，包括：動(dòng)力艙；設(shè)置在動(dòng)力艙頂部的電氣艙；傳動(dòng)組件，兩組傳動(dòng)組件對(duì)稱分布在動(dòng)力艙中的兩側(cè)；行走輪，多個(gè)行走輪均通過車輪連接組件活動(dòng)連接在動(dòng)力艙上；減震裝置，減震裝置活動(dòng)連接在車輪連接組件與底盤上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，采用四輪驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)底盤載重和機(jī)動(dòng)能力，每個(gè)車輪均對(duì)應(yīng)獨(dú)立連接有具有緩沖作用的減震裝置，提高了對(duì)路面的適應(yīng)性，采用雙A擺臂獨(dú)立懸掛，緩沖路面起伏等帶來的震動(dòng)，車身穩(wěn)定性能更好，且雙A擺臂設(shè)計(jì)為伸縮可調(diào)式結(jié)構(gòu)，方便對(duì)行走輪調(diào)平。?? |
