一種易于裝配履帶的行走裝置及具有其的行走車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922468705.7 申請日 -
公開(公告)號 CN211543720U 公開(公告)日 2020-09-22
申請公布號 CN211543720U 申請公布日 2020-09-22
分類號 B62D55/10(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 邵慶然;董大鵬 申請(專利權(quán))人 極創(chuàng)機器人智能科技(山東)有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 姜海榮
地址 271000山東省泰安市泰山區(qū)省莊工業(yè)園年華南街231號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種易于裝配履帶的行走裝置及行走車,行走裝置包括:懸掛支撐板,懸掛支撐板上間隔連接有多個連接軸;前擺臂組件,前擺臂組件一側(cè)鉸接連接在懸掛支撐板前端,且其另一側(cè)由上至下依次設(shè)置有誘導輪、第一拖帶輪和第一支重輪;上支撐架,上支撐架固定設(shè)置在懸掛組件頂端,且其上設(shè)置有第二拖帶輪;支重輪擺臂組件,支重輪擺臂組件為多個,且多個支重輪擺臂組件間隔設(shè)置且均鉸接連接在懸掛支撐板底部,每個支重輪擺臂組件底端設(shè)置有第二支重輪;驅(qū)動輪,驅(qū)動輪位于前擺臂組件后側(cè);套于上述各輪的履帶。本實用新型將前擺臂組件與懸掛支撐板為鉸接連接,在裝配履帶時可以向上搬動前擺臂組件,更易于裝配人員裝配履帶。??