一種履帶底盤的避震結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922471395.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211642386U 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN211642386U 申請公布日 2020-10-09
分類號 B62D55/108(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 邵慶然;董大鵬 申請（專利權）人 極創(chuàng)機器人智能科技（山東）有限公司
代理機構 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 姜海榮
地址 271000山東省泰安市泰山區(qū)省莊工業(yè)園年華南街231號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種履帶底盤的避震結構，包括X形擺臂組件、連接軸、第一避震器、平衡輪、前過橋擺臂組件、前連接軸、前擺臂組件、誘導輪、第二避震器、后過橋擺臂組件、后連接軸、主動輪、后擺臂組件、拖帶輪、驅動輪、第三避震器；套于平衡輪、誘導輪、拖帶輪、驅動輪上的履帶。本新型的避震結構具有較大的避震行程，并且將前擺臂組件向前設置，后擺臂組件向后設置可在不增加車身長度的情況下實現(xiàn)較大的接地比，提升了整機接地長度和翻越垂直障礙的能力，并且誘導輪、平衡輪、驅動輪可靈活運動，且輪組間運動相互關聯(lián)，對于復雜路況具有良好的貼地性能，能保證底盤運動穩(wěn)定性。??