一種全方位機(jī)械送料機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820617596.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208196804U 公開(kāi)（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208196804U 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) B25J9/14 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鐘長(zhǎng)樂(lè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安天瑞汽車內(nèi)飾件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寶雞市新發(fā)明專利事務(wù)所 代理人 西安天瑞汽車內(nèi)飾件有限公司
地址 710200 陜西省西安市經(jīng)開(kāi)區(qū)涇渭新城渭華路北段6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全方位機(jī)械送料機(jī)械臂，包括安裝支架(1)，在所述的安裝支架(1)上設(shè)有升降氣缸(2)，在所述的安裝支架(1)上滑動(dòng)設(shè)有能沿安裝支架(1)延伸方向移動(dòng)的導(dǎo)桿(3)，所述的導(dǎo)桿(3)與升降氣缸(2)自由端連接，在所述的安裝支架(1)上卡住導(dǎo)桿(3)的導(dǎo)向輪(8)，在所述的導(dǎo)桿(3)遠(yuǎn)離升降氣缸(2)一端設(shè)有橫向定桿(4)，在所述的橫向定桿(4)上鉸接有能旋轉(zhuǎn)的鉸接件(5)，在所述的鉸接件(5)上鉸接有與橫向定桿(4)空間垂直且能旋轉(zhuǎn)的豎向定桿(6)，在所述的豎向定桿(6)上固定有推料氣缸(7)。