一種具有限位托舉結(jié)構(gòu)的料箱搬運(yùn)AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021767448.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213011815U 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN213011815U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B66F9/06(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/20(2006.01)I;B66F9/19(2006.01)I;B66F9/18(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張沖 申請（專利權(quán)）人 南京極致藍(lán)圖自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張燕平
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)天元東路388號B區(qū)11-320(江寧高新園)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有限位托舉結(jié)構(gòu)的料箱搬運(yùn)AGV，包括運(yùn)輸車本體、復(fù)合齒輪、第一齒輪和電動(dòng)伸縮桿，所述運(yùn)輸車本體下端固定有萬向輪，且運(yùn)輸車本體上固定有導(dǎo)柱，并且導(dǎo)柱頂端固定有頂板，同時(shí)頂板上螺栓固定有電機(jī)，所述第二絲桿上設(shè)置只有活動(dòng)板，且活動(dòng)板通過第二彈簧與限位板相互連接，并且活動(dòng)板末端設(shè)置在滑槽內(nèi)，同時(shí)滑槽開設(shè)在載物臺(tái)上，所述電動(dòng)伸縮桿固定在載物臺(tái)上，且電動(dòng)伸縮桿末端固定有擋板。該具有限位托舉結(jié)構(gòu)的料箱搬運(yùn)AGV，采用升降結(jié)構(gòu)與限位結(jié)構(gòu)相互配合，在對料箱進(jìn)行托舉提升過程中同時(shí)帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)對料箱進(jìn)行限位固定，防止料箱側(cè)滑，最后配合推送卸料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)箱體的卸載，保證了料箱在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定托舉。??