一種針劑揀選裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023225453.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214555393U 公開(公告)日 2021-11-02
申請公布號 CN214555393U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B07C5/02(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B65G47/44(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 戴建偉;趙凌;龔衛(wèi)勇;李傳奇;戴秋杰 申請(專利權(quán))人 上海擅韜信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海兆豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 代理人 盧艷民
地址 201613上海市松江區(qū)中辰路299號1幢106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種針劑揀選裝置,包括針劑揀選機架、機械臂、CCD視覺裝置、滑道和兩個針劑揀選藥籃,所述針劑揀選機架的跨接在藥筐傳輸線上;所述針劑揀選機架的中部橫向設(shè)置有隔板,所述隔板位于所述藥筐傳輸線的上方;所述機械臂和兩個針劑揀選藥籃分別設(shè)置在所述隔板上,且所述兩個針劑揀選藥籃分設(shè)在所述機械臂的兩側(cè);所述隔板上開設(shè)有滑道口;所述滑道的一端固定在所述滑道口上,另一端延伸至所述藥筐傳輸線的上方;所述CCD視覺裝置設(shè)置在所述針劑揀選機架的頂板的下表面。本實用新型的針劑揀選裝置,代替藥師進行針劑揀選,大大提高了針劑的取藥效率和準(zhǔn)確率,降低了大量人工的耗用。