基于無人輸送分揀及存儲的播種系統(tǒng)及其播種方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610424590.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105917810B 公開（公告）日 2018-08-03
申請公布號 CN105917810B 申請公布日 2018-08-03
分類號 A01C7/00 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 張舒原;張峰;孫中 申請（專利權）人 浙江德尚智能科技有限公司
代理機構 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王一琦
地址 313000 浙江省湖州市埭溪鎮(zhèn)上強工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)的播種系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括標簽識別系統(tǒng)；還包括環(huán)形輸送線(4)，環(huán)形輸送線(4)上設有至少一臺播種機器人(7)；所述環(huán)形輸送線(4)接受上一級揀選系統(tǒng)從料箱Ⅰ內(nèi)揀選送來的貨物；所述環(huán)形輸送線(4)具有一段播種段，所述播種段兩側具有與之平行的料箱Ⅱ承載軌道(11)，所述標簽識別系統(tǒng)識別環(huán)形輸送線(4)上的貨物信息，播種機器人(7)根據(jù)讀取的貨物信息將相應的貨物拾取并放置在料箱Ⅱ承載軌道(11)上對應的料箱Ⅱ內(nèi)，所述料箱Ⅱ承載軌道(11)繼續(xù)將料箱Ⅱ向后輸送；所述控制系統(tǒng)監(jiān)控整個播種系統(tǒng)的播種和輸送過程。