無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610424735.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105921419B 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN105921419B 申請公布日 2018-02-09
分類號 B07C3/08;B65G1/04 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 張峰;孫中;張舒原 申請（專利權(quán)）人 浙江德尚智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 313000 浙江省湖州市埭溪鎮(zhèn)上強工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人輸送分揀及存儲系統(tǒng)，包括料箱堆垛系統(tǒng)、自動揀選系統(tǒng)、分揀播種系統(tǒng)，輸送軌道系統(tǒng)，控制系統(tǒng)；料箱堆垛系統(tǒng)包括圓柱狀的立體貨架，立體貨架中心部位設(shè)有堆垛機(jī)器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架；分揀播種系統(tǒng)包括環(huán)形輸送線，環(huán)形播種軌道上設(shè)有至少一個播種機(jī)器人；自動揀選系統(tǒng)包括至少一個揀選工位、至少一個揀選機(jī)器人，通過揀選機(jī)器人將物料從料箱Ⅰ內(nèi)取出，放置在環(huán)形輸送線上；控制系統(tǒng)是料箱堆垛系統(tǒng)、自動揀選系統(tǒng)、分揀播種系統(tǒng)，輸送軌道系統(tǒng)的控制中心，識別料箱Ⅰ、料箱Ⅱ及貨物的信息，并監(jiān)控整個分揀輸送過程。