基于無人輸送分揀及存儲(chǔ)的自動(dòng)揀選系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620591178.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205701481U 公開（公告）日 2016-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN205701481U 申請(qǐng)公布日 2016-11-23
分類號(hào) B07C3/08(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 林肇祁;張峰;張舒原 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江德尚智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200030 浙江省湖州市八里店鎮(zhèn)吳興大道999號(hào)多媒體產(chǎn)業(yè)園6號(hào)B幢208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于無人輸送分揀及存儲(chǔ)的自動(dòng)揀選系統(tǒng)，屬于物流輸送分揀技術(shù)領(lǐng)域。一種基于無人輸送分揀及存儲(chǔ)的自動(dòng)揀選系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、沿料箱輸送軌道依次設(shè)置的至少一個(gè)揀選工位(5)；所述揀選工位(5)處設(shè)有揀選機(jī)器人(6)，每個(gè)揀選機(jī)器人(6)對(duì)應(yīng)1?2個(gè)揀選工位(5)；所述控制系統(tǒng)包括視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)集成在料箱輸送軌道旁邊，視覺識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別料箱Ⅰ，并控制輸送系統(tǒng)將料箱輸送至相應(yīng)的揀選工位(5)，揀選機(jī)器人(6)根據(jù)識(shí)別信號(hào)將料箱Ⅰ內(nèi)的物料取出，對(duì)應(yīng)地放置在環(huán)形輸送線(4)上。