一種移動(dòng)機(jī)器人多點(diǎn)調(diào)度通信方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710449377.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107193265B 公開(kāi)（公告）日 2019-09-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN107193265B 申請(qǐng)公布日 2019-09-13
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I; G05D1/02（2006.01）I; H04W4/02（2018.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張舒原; 馬肖男; 程嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江德尚智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙衛(wèi)康
地址 200030 浙江省湖州市八里店鎮(zhèn)吳興大道999號(hào)湖州多媒體產(chǎn)業(yè)園6號(hào)B幢208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人多點(diǎn)調(diào)度通信方法，它包括以下幾個(gè)步驟：調(diào)度系統(tǒng)為多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人生成路徑并下發(fā)給編號(hào)不同的移動(dòng)機(jī)器人；移動(dòng)機(jī)器人主控制板模擬移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)的控制指令，每隔一定時(shí)間反饋各移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置給調(diào)度系統(tǒng)；調(diào)度系統(tǒng)接收到不同移動(dòng)機(jī)器人的當(dāng)前位置，并根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人之間位置關(guān)系進(jìn)行交通管控，管控指令發(fā)送給移動(dòng)機(jī)器人主控板；移動(dòng)機(jī)器人主控板根據(jù)管控指令更新每臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置值；該通信方法可以用較少的設(shè)備模擬多臺(tái)設(shè)備實(shí)時(shí)通信和調(diào)度的效果，既減少了設(shè)備和時(shí)間投入，還能夠保持測(cè)試的精確性，達(dá)到系統(tǒng)可靠性測(cè)試目的。