基于機(jī)器人的料箱堆垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620582522.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205802155U 公開（公告）日 2016-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205802155U 申請(qǐng)公布日 2016-12-14
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張舒原;張峰;趙瀅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江德尚智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200030 浙江省湖州市八里店鎮(zhèn)吳興大道999號(hào)多媒體產(chǎn)業(yè)園6號(hào)B幢208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器人的料箱堆垛系統(tǒng)，料箱堆垛系統(tǒng)包括環(huán)形的立體貨架，立體貨架具有多層，每層呈圓形，立體貨架具有缺口部位，用于與傳送帶銜接，立體貨架中心部位設(shè)有堆垛機(jī)器人，用于將料箱放入/拿出立體貨架；傳送帶分為上下兩層，上下兩層分別用于向堆垛系統(tǒng)進(jìn)料及出料，或者出料及進(jìn)料作業(yè)；所述基于機(jī)器人的料箱堆垛系統(tǒng)用于貨物暫存。料箱在控制系統(tǒng)的監(jiān)控下有序的進(jìn)出料箱堆垛系統(tǒng)，料箱堆垛系統(tǒng)起到了暫存貨物的作用，從而使得克服由于分揀輸送前后步驟速率不匹配而導(dǎo)致的輸送線拉的很長的缺陷，從而縮小整個(gè)分揀系統(tǒng)的體積和占地面積，降低運(yùn)營成本，提高運(yùn)營效率。