一種移動機器人多點調度通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710449377.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107193265A 公開（公告）日 2017-09-22
申請公布號 CN107193265A 申請公布日 2017-09-22
分類號 G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;H04W4/04(2009.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張舒原;馬肖男;程嘉 申請（專利權）人 浙江德尚智能科技有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 周云
地址 200030 浙江省湖州市八里店鎮(zhèn)吳興大道999號湖州多媒體產業(yè)園6號B幢208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機器人多點調度通信方法，它包括以下幾個步驟：調度系統(tǒng)為多臺移動機器人生成路徑并下發(fā)給編號不同的移動機器人；移動機器人主控制板模擬移動機器人運行，根據(jù)調度系統(tǒng)的控制指令，每隔一定時間反饋各移動機器人當前位置給調度系統(tǒng)；調度系統(tǒng)接收到不同移動機器人的當前位置，并根據(jù)移動機器人之間位置關系進行交通管控，管控指令發(fā)送給移動機器人主控板；移動機器人主控板根據(jù)管控指令更新每臺移動機器人當前位置值；該通信方法可以用較少的設備模擬多臺設備實時通信和調度的效果，既減少了設備和時間投入，還能夠保持測試的精確性，達到系統(tǒng)可靠性測試目的。