一種移動物標動態(tài)避碰的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910017098.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111415534A 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN111415534A 申請公布日 2020-07-14
分類號 G08G3/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 廖秉軍;張計峰;胡勤友;楊春;陳亮 申請（專利權）人 上海雷羅智能科技有限公司
代理機構 上海愉騰專利代理事務所（普通合伙） 代理人 唐海波
地址 200120上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動物標動態(tài)環(huán)境避碰的方法，包括以可視化處理實現的以下步驟：獲取各移動物標運動參數；計算獲得兩物標構成的碰撞圓或垂直平分線；計算兩物標航向線與碰撞圓或垂直平分線的交點PPC；以兩物標形成的PPC為基點構建一種或多種幾何模型；通過一物標航向線與另一物標幾何模型間的拓撲交集關系識別物標間的碰撞風險并進行告警；可以直觀的觀察和預警碰撞風險，可迅速直觀地評估各物標的行動對局面的影響以及迅速得出避碰方案；有利于在多物標環(huán)境中直觀地判斷任意行動對全局的影響，進而控制多物標局面時本物標對其它各物標的會遇態(tài)勢。??