一種雨污管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人的行走裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111409547.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114151647A | 公開（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114151647A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | F16L55/28（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 查建軍;潘建飛;胡文華;阮夢(mèng)星;陸濤濤;劉利研 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南方科技大學(xué)臺(tái)州研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 河南省古格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳娟 |
| 地址 | 317700浙江省臺(tái)州市集聚區(qū)白云街道東環(huán)大道638號(hào)跨境電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園9號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種雨污管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人的行走裝置，涉及機(jī)器人的行走技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中雨污管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人的行走裝置不便于讓檢測(cè)機(jī)器人變換行走軌道的問題，本發(fā)明包括多個(gè)行走軌道和固定架，多個(gè)所述行走軌道間安裝有過渡軌道，所述過渡軌道離地面的高度大于行走軌道離地面的高度，所述過渡軌道的底面安裝有過渡電機(jī)，所述行走軌道上開有對(duì)穿孔，所述對(duì)穿孔的下方安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端安裝有吸附件。本發(fā)明通過過渡軌道檢測(cè)機(jī)器人可以從一個(gè)行走軌道到達(dá)另一個(gè)行走軌道上，從而可以更加便于更換機(jī)器人的行走軌道，進(jìn)而可以更加便于檢測(cè)機(jī)器人更加快速高效的對(duì)不同位置的管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè)。 |
