一種雨污管網(wǎng)檢測機器人的行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111409547.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114151647A 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN114151647A 申請公布日 2022-03-08
分類號 F16L55/28（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 查建軍;潘建飛;胡文華;阮夢星;陸濤濤;劉利研 申請（專利權(quán)）人 南方科技大學(xué)臺州研究院
代理機構(gòu) 河南省古格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 317700浙江省臺州市集聚區(qū)白云街道東環(huán)大道638號跨境電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)園9號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雨污管網(wǎng)檢測機器人的行走裝置，涉及機器人的行走技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中雨污管網(wǎng)檢測機器人的行走裝置不便于讓檢測機器人變換行走軌道的問題，本發(fā)明包括多個行走軌道和固定架，多個所述行走軌道間安裝有過渡軌道，所述過渡軌道離地面的高度大于行走軌道離地面的高度，所述過渡軌道的底面安裝有過渡電機，所述行走軌道上開有對穿孔，所述對穿孔的下方安裝有伸縮旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述伸縮旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上端安裝有吸附件。本發(fā)明通過過渡軌道檢測機器人可以從一個行走軌道到達另一個行走軌道上，從而可以更加便于更換機器人的行走軌道，進而可以更加便于檢測機器人更加快速高效的對不同位置的管網(wǎng)進行檢測。