一種用于清理管線內(nèi)礫石等較大障礙的管道機器人輔助設(shè)施

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110636531.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113333407A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113333407A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B08B9/051（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 查建軍;潘建飛;胡文華;阮夢星;陸濤濤 申請（專利權(quán)）人 南方科技大學(xué)臺州研究院
代理機構(gòu) 佛山覽眾深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王詩捷
地址 318000浙江省臺州市東環(huán)大道638號11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于清理管線內(nèi)礫石等較大障礙的管道機器人輔助設(shè)施，涉及到管道機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括外殼，外殼設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，外殼的一端面貫穿開設(shè)有三個呈環(huán)形陣列分布的第一滑槽，外殼的另一端面中部固定連接有第一電動推桿，第一電動推桿遠離外殼的一端與管道機器人本體固定連接，外殼的內(nèi)腔中部設(shè)置有活動框，活動框的外側(cè)壁與外殼的內(nèi)側(cè)壁貼合連接，活動框的內(nèi)腔中部設(shè)置有安裝隔板。本發(fā)明通過在活動軸的外側(cè)固定套接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與連接桿之間活動連接，連接桿的一端固定連接有空心筒，因此轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時通過三個連接桿的連接能夠帶動三個空心筒同步移動并相互聚攏，從而便于卡爪對礫石進行夾緊。