一種防爆智能巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111276141.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113858232A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113858232A 申請公布日 2021-12-31
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周勝 申請（專利權(quán)）人 中創(chuàng)新海（天津）認(rèn)證服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300131天津市紅橋區(qū)丁字沽三號路85號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種防爆智能巡檢機(jī)器人。本發(fā)明防爆智能巡檢機(jī)器人包括機(jī)體以及安裝在機(jī)體兩側(cè)的第一履帶和第二履帶，機(jī)體的上表面固接有感知包括溫濕度、可燃性粉塵濃度和可燃性氣體的、防爆的傳感箱，所述傳感箱的外側(cè)固接有顯示控制器，所述機(jī)體的上表面位于傳感箱前側(cè)處安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上固接有攝像頭，攝像頭通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自由調(diào)節(jié)高度，還設(shè)置有防爆激光雷達(dá)和防爆防撞傳感器。本發(fā)明防爆巡檢機(jī)器人通過搭載一系列傳感器，可代替巡檢人員進(jìn)入爆炸性氣體混合物環(huán)境等現(xiàn)場進(jìn)行巡檢、探測，同時還能自動導(dǎo)航及自動避障，利用數(shù)據(jù)庫進(jìn)行同類對比，從而分析防爆電氣設(shè)備在選型、安裝、維護(hù)等過程中可能出現(xiàn)的各種問題。