鐵路貨車車底殘留物檢測系統(tǒng)、方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111149570.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113933856A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113933856A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G01S17/86（2020.01）I;G01S17/894（2020.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙永軍;馮慶文;楊東;劉燕;李淑萍 申請（專利權(quán)）人 國能新朔內(nèi)蒙古物流有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳金普
地址 010300內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗原友誼街道辦事處辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種鐵路貨車車底殘留物檢測系統(tǒng)、方法及裝置。鐵路貨車車底殘留物檢測系統(tǒng)包括前端采集模組和連接前端采集模組的控制設(shè)備；前端采集模組包括分別設(shè)于龍門架的立柱與橫梁上的激光雷達(dá)采集模塊、和設(shè)于龍門架的橫梁上的高清相機(jī)模塊；激光雷達(dá)采集模塊用于采集車廂側(cè)面掃描數(shù)據(jù)和車廂底部掃描數(shù)據(jù)，高清相機(jī)模塊用于采集圖像數(shù)據(jù)；控制設(shè)備基于車廂底部掃描數(shù)據(jù)，得到殘留物標(biāo)記信息，并將殘留物標(biāo)記信息和圖像數(shù)據(jù)合成為內(nèi)部預(yù)合成圖片；控制設(shè)備處理車廂側(cè)面掃描數(shù)據(jù)得到車廂分割數(shù)據(jù)，并輸出用于表征車底異常狀態(tài)的單節(jié)車廂圖像。本申請?zhí)岣吡双@取車廂信息的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性，進(jìn)而提高了車底殘留物檢測精度和檢測質(zhì)量，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。