平面?zhèn)}庫物料堆放位置三維精確定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110958213.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113602724A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113602724A 申請公布日 2021-11-05
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 肖歡 申請（專利權(quán)）人 東莞盟大集團有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;趙貫杰
地址 523000廣東省東莞市南城街道黃金路1號天安數(shù)碼城4棟2單元1301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平面?zhèn)}庫物料堆放位置三維精確定位方法及系統(tǒng)，平面?zhèn)}庫內(nèi)設(shè)置有若干用于堆放物料的托盤和定位基站，托盤上設(shè)置有與定位基站相適配的定位標(biāo)簽；運送物料的輸送臂上設(shè)置有激光測距傳感器；定位方法包括：當(dāng)輸送臂將物料放置到當(dāng)前托盤上后，啟動激光測距傳感器檢測當(dāng)前托盤的放置高度；通過定位基站獲取與當(dāng)前托盤上的定位標(biāo)簽相對應(yīng)的二維定位信息；結(jié)合當(dāng)前托盤的放置高度和二維定位信息，生成當(dāng)前托盤的平面位置坐標(biāo)，從而得到當(dāng)前托盤的三維定位坐標(biāo)；通過上述定位方法，在對每一托盤進行上貨過程中，可實現(xiàn)對每一托盤的高精度定位，有利于后期對每一獲取的查找，并為3D立體數(shù)字化倉庫的建立提供了精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。