一種基于感知安全冗余的車輛編隊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210534008.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114715152A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715152A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B60W30/165（2020.01）I;B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 蔣金;黃志偉;康林;嚴(yán)鑒;龔剛 申請（專利權(quán)）人 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 泉州市博一專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 361000福建省廈門市集美區(qū)金龍路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于感知安全冗余的車輛編隊方法，包括如下步驟：領(lǐng)航車通過感知安全冗余系統(tǒng)實時獲取周圍的路況信息，并根據(jù)該路況信息向跟隨車發(fā)送包含安全指示和編隊指示的編隊控制指令；各跟隨車通過感知安全冗余系統(tǒng)實時獲取本車的道路安全信息；各跟隨車的整車控制器根據(jù)本車的道路安全信息判斷本車的周圍是否存在安全隱患；若不存在安全隱患，則執(zhí)行編隊控制指令；若存在安全隱患，則優(yōu)先作出緊急應(yīng)對措施，待安全隱患消除后再執(zhí)行編隊控制指令。本發(fā)明為車輛編隊設(shè)置了額外的感知安全冗余系統(tǒng)來實時獲取領(lǐng)航車的周圍路況信息和各跟隨車的道路安全信息，有效地提高了車輛編隊的安全性，并保證了車輛編隊在復(fù)雜道路場景的適用能力。