一種智能網聯的車輛編隊安全策略設計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210543151.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114694384A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114694384A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/09（2006.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W84/18（2009.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 蔣金;黃志偉;嚴鑒;康林;葉益軍 申請（專利權）人 廈門金龍聯合汽車工業(yè)有限公司
代理機構 泉州市博一專利事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 361000福建省廈門市集美區(qū)金龍路9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種智能網聯的車輛編隊安全策略設計方法，屬于智能網聯汽車技術領域，具體方法是構建了網狀編隊通信拓撲結構，使得編隊內所有車輛能夠進行彼此間的信息交互；借助車輛定位設備，實時采集所有車輛的位置和航向角數據，并通過通信拓撲結構，將這些信息在各個車輛間進行實時交互，構成了閉環(huán)系統(tǒng)。通過車隊之間實時的信息交互分析，對各個車輛的位置、航向角信息進行匯總運算得到所有車輛彼此間的間距和相對角度，用以實時監(jiān)測編隊整體以及各個車輛的狀態(tài)，若狀態(tài)正常，則編隊按照控制命令正常運行；若狀態(tài)異常，則通過安全策略算法對狀態(tài)校正，實現安全控制。故本發(fā)明提高了編隊控制的實時性和精準度，保證了車輛編隊的穩(wěn)定性和安全性。