一種基于驅(qū)控一體化石材搬運(yùn)排版設(shè)備控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011231395.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112573197A 公開(公告)日 2021-03-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112573197A 申請(qǐng)公布日 2021-03-30
分類號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 顧星;戚沃昌;林寧;袁海;梁松松;何章 申請(qǐng)(專利權(quán))人 云浮中科石材創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州容大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 潘素云
地址 527300廣東省云浮市云城區(qū)河口街石材博覽中心A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于驅(qū)控一體化石材搬運(yùn)排版設(shè)備控制系統(tǒng),包括工控機(jī)、驅(qū)控一體化控制器、執(zhí)行電機(jī)、執(zhí)行氣動(dòng)元器件、行走機(jī)架(X、Y、Z、A、B軸)、軌道、真空吸盤架和吸盤;工控機(jī)為人機(jī)界面,用于導(dǎo)入排版圖紙數(shù)據(jù),存儲(chǔ)排版生產(chǎn)數(shù)據(jù),并與驅(qū)控一體化控制器通信和數(shù)據(jù)交換;驅(qū)控一體化控制器用于控制和驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)和執(zhí)行氣動(dòng)元器件,并采集各種輸入信號(hào);執(zhí)行電機(jī)安裝于行走機(jī)架上,用于帶動(dòng)機(jī)架行走;執(zhí)行氣動(dòng)元器件安裝于吸盤架上,用于吸取或排放石板;行走機(jī)架行走于軌道上;真空吸盤架由行走機(jī)架上的Z、A、B軸帶動(dòng),可以移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置和方向。本發(fā)明方便快捷,提升了工作效率,方便設(shè)備開發(fā)和調(diào)試,成本低,故障率低。??