一種用于智能制造自動化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111600518.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114474083A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114474083A 申請公布日 2022-05-13
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 崔光煜;張偉 申請（專利權(quán)）人 東方互聯(lián)（山東）信息科技有限公司
代理機構(gòu) 威海恒譽潤達專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 261000山東省濰坊市高新區(qū)健康東街物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于智能制造自動化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機器人，具體涉及機器人制造技術(shù)領(lǐng)域，包括支柱、上蓋、防護殼、底腳以及伺服電機箱，所述支柱底端安裝有所述底腳，所述防護殼安裝在所述支柱中間一側(cè)，所述上蓋安裝在所述支柱頂端，所述支柱中間一位置安裝有所述伺服電機箱，所述支柱頂端固定支撐安裝有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)上固定安裝有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)底端的所述支柱之間固定安裝有保護機構(gòu)。本發(fā)明通過移動機構(gòu)、抓取機構(gòu)以及保護機構(gòu)的設(shè)置，使得機器人工作效率高，抓取牢固，穩(wěn)定性強，移動時能夠進行三軸移動，定位精確，省時省力，同時能夠?qū)庸ぜM行保護防止墜落的優(yōu)點。