一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111600518.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114474083A | 公開（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114474083A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 崔光煜;張偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東方互聯(lián)（山東）信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 261000山東省濰坊市高新區(qū)健康東街物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于智能制造自動(dòng)化生產(chǎn)線的多功能工業(yè)機(jī)器人，具體涉及機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域，包括支柱、上蓋、防護(hù)殼、底腳以及伺服電機(jī)箱，所述支柱底端安裝有所述底腳，所述防護(hù)殼安裝在所述支柱中間一側(cè)，所述上蓋安裝在所述支柱頂端，所述支柱中間一位置安裝有所述伺服電機(jī)箱，所述支柱頂端固定支撐安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上固定安裝有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)底端的所述支柱之間固定安裝有保護(hù)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)以及保護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得機(jī)器人工作效率高，抓取牢固，穩(wěn)定性強(qiáng)，移動(dòng)時(shí)能夠進(jìn)行三軸移動(dòng)，定位精確，省時(shí)省力，同時(shí)能夠?qū)庸ぜM(jìn)行保護(hù)防止墜落的優(yōu)點(diǎn)。 |
