套管井牽引器爬行裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610841519.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106285629B 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN106285629B 申請公布日 2019-10-11
分類號 E21B47/00;E21B23/14 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 李偉;付永前;張志華;孫揚喆;周艷平;徐忠元;李咸坤;劉情超;盧中杰;張淼;張學(xué)亮 申請（專利權(quán)）人 武漢海王機電工程技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京捷誠信通專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢海王機電工程技術(shù)公司
地址 430064 湖北省武漢市武昌區(qū)中山路450號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種套管井牽引器爬行裝置，用于在套管內(nèi)爬行，包括：齒輪套組件，其包括主動錐齒輪、嚙合于主動錐齒輪一側(cè)的第一從動錐齒輪和嚙合于主動錐齒輪另一側(cè)的第二從動錐齒輪；與齒輪套組件相連的驅(qū)動臂組件，驅(qū)動臂組件包括第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)、第一爬行裝置和第二爬行裝置，第一傳動機構(gòu)連接第一從動錐齒輪和第一爬行裝置，第二傳動機構(gòu)連接第二從動錐齒輪和第二爬行裝置，第一爬行裝置和第二爬行裝置相對設(shè)置，第一爬行裝置和第二爬行裝置的轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，第一爬行裝置和第二爬行裝置用于與套管內(nèi)壁抓緊或松開；與驅(qū)動臂組件相連的撐桿組件，撐桿組件沿套管軸向滑動，驅(qū)動第一爬行裝置和第二爬行裝置相對錯開或合攏。