一種基于高精地圖的車載衛(wèi)星精密單點實時定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010334718.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111352141A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111352141A 申請公布日 2020-06-30
分類號 G01S19/45(2010.01)I;G01C21/30(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 徐志剛;陳亮;肖躍華;秦鵬飛;李麗華 申請（專利權(quán)）人 貴州寬凳智云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 貴州寬凳智云科技有限公司
地址 550000貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大道818號（科工公司廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于高精地圖的車載衛(wèi)星精密單點實時定位方法，利用外部服務(wù)器接收高精地圖的地圖數(shù)據(jù)值，所述高精地圖包括特定的定位信息特征；通過車載攝像頭或車載激光雷達(dá)實時采集周圍環(huán)境圖像，與車載高精地圖所提供的定位信息特征進(jìn)行匹配，形成高精度位置坐標(biāo)；將高精度位置坐標(biāo)作為驗證位置信息，發(fā)送至車輛衛(wèi)星接收機(jī)，同時車輛衛(wèi)星接收機(jī)接收外部服務(wù)器提供的精密星歷數(shù)據(jù)和外部衛(wèi)星天線提供的衛(wèi)星信號；衛(wèi)星接收機(jī)利用上述信息，實現(xiàn)快速初始化收斂，實現(xiàn)精密單點實時定位解算，輸出高精度實時定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有汽車精密單點實時定位初始定位時間過長以及衛(wèi)星信號中斷后再收斂時間過長的問題。??