一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的夜間車道線識(shí)別方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910019906.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109740551A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109740551A 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06N3/04（2006.01）I; G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 高三元; 馮漢平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州寬凳智云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市中倫律師事務(wù)所 代理人 貴州寬凳智云科技有限公司
地址 552006 貴州省貴陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)發(fā)大道818號(hào)（科工公司廠房）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的夜間車道線識(shí)別方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：接收并存儲(chǔ)在夜間采集到的原始的車道圖像；對(duì)采集的車道圖像進(jìn)行效果增強(qiáng)處理，以提高圖像清晰度；對(duì)效果增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注，得到標(biāo)簽圖像；使用原始的車道圖像和數(shù)據(jù)標(biāo)注后的標(biāo)簽圖像進(jìn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練，得到用于識(shí)別夜間車道線的夜間車道線識(shí)別模型。通過(guò)本發(fā)明方法及系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)夜間車道線的識(shí)別，消除白天采集的數(shù)據(jù)容易存在遮擋的問(wèn)題，且可以更為準(zhǔn)確地識(shí)別出車道線，提高識(shí)別準(zhǔn)確度。