一種三自由度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110761592.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113459153A | 公開（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113459153A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | B25J17/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 靳興來;張軍峰;朱世強(qiáng);裴翔;王國成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州國辰機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李中華 |
| 地址 | 311215浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種三自由度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)組件，涉及機(jī)械關(guān)節(jié)領(lǐng)域，本發(fā)明的技術(shù)方案包括第一電機(jī)、第一關(guān)節(jié)架、芯軸、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第二關(guān)節(jié)架和末端件；第一電機(jī)的外圍轉(zhuǎn)動(dòng)配合有環(huán)形架，環(huán)形架固定有第二電機(jī)；第一電機(jī)的輸出端與第一關(guān)節(jié)架固定，第一關(guān)節(jié)架通過連接件與環(huán)形架固定；芯軸的兩端分別與第一關(guān)節(jié)架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，第二電機(jī)通過傳送鏈向芯軸傳動(dòng)，第二關(guān)節(jié)架與芯軸固定；第三電機(jī)設(shè)置于末端件內(nèi)，第三電機(jī)的輸出端向末端件的上方延伸，第三電機(jī)的輸出端與第二關(guān)節(jié)架固定，在滿足關(guān)節(jié)各自由度互相耦合的同時(shí)，使關(guān)節(jié)部分的體積控制得更小，整體制造和控制難度更低，能夠滿足高負(fù)載、大扭矩工況。 |
