一種基于二維碼視覺示教技術(shù)的智能焊接系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110653211.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113369686A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113369686A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/044（2014.01）I;B23K26/082（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 靳興來;裴翔 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 阮梅
地址 311200浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)建設(shè)二路957號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于二維碼視覺示教技術(shù)的智能焊接系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：視覺示教模塊、激光跟蹤傳感器、工控機(jī)和焊接機(jī)器人，所述視覺示教模塊和所述激光跟蹤傳感器與所述工控機(jī)的輸入端信號連接，所述工控機(jī)的輸出端與所述焊接機(jī)器人信號連接，所述工控機(jī)用于控制所述焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接動作；所述視覺示教模塊包括工業(yè)相機(jī)和示教槍，所述工業(yè)相機(jī)與所述工控機(jī)信號連通，所述焊接機(jī)器人包括機(jī)器人控制器和機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)有焊槍，所述機(jī)器人控制器與所述工控機(jī)信號連通，所述激光跟蹤傳感器設(shè)于所述焊槍前端；方法基于上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明大大提高了機(jī)器人焊接的智能化程度，有效解決企業(yè)的人力成本過高、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。