一種基于二維碼視覺示教技術(shù)的智能焊接系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110653211.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113369686A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113369686A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/044（2014.01）I;B23K26/082（2014.01）I;B23K26/70（2014.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 靳興來;裴翔 申請（專利權(quán)）人 杭州國辰機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 阮梅
地址 311200浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)建設二路957號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于二維碼視覺示教技術(shù)的智能焊接系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：視覺示教模塊、激光跟蹤傳感器、工控機和焊接機器人，所述視覺示教模塊和所述激光跟蹤傳感器與所述工控機的輸入端信號連接，所述工控機的輸出端與所述焊接機器人信號連接，所述工控機用于控制所述焊接機器人執(zhí)行焊接動作；所述視覺示教模塊包括工業(yè)相機和示教槍，所述工業(yè)相機與所述工控機信號連通，所述焊接機器人包括機器人控制器和機械手，所述機械手上設有焊槍，所述機器人控制器與所述工控機信號連通，所述激光跟蹤傳感器設于所述焊槍前端；方法基于上述系統(tǒng)實現(xiàn)。本發(fā)明大大提高了機器人焊接的智能化程度，有效解決企業(yè)的人力成本過高、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。