一種圖像處理方法、裝置、環(huán)視系統(tǒng)、汽車和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110659664.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN113496474A 公開(公告)日 2021-10-12
申請公布號(hào) CN113496474A 申請公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T5/50(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李豐軍;周劍光;趙起超 申請(專利權(quán))人 中汽創(chuàng)智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道勝利路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種圖像處理方法、裝置、環(huán)視系統(tǒng)、汽車和存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:獲取多個(gè)待拼接圖像和多個(gè)待拼接圖像中每個(gè)待拼接圖像的像素值集合;多個(gè)待拼接圖像中相鄰的兩個(gè)待拼接圖像具有重疊區(qū)域;從多個(gè)待拼接圖像中確定初始參考圖像;基于初始參考圖像的像素值集合對除初始參考圖像之外的每個(gè)待拼接圖像的像素值集合進(jìn)行亮度調(diào)整;將初始參考圖像與亮度調(diào)整后的待拼接圖像進(jìn)行拼接處理,得到環(huán)視圖像;基于環(huán)視圖像中每個(gè)像素的像素值,確定顏色調(diào)整參數(shù);基于顏色調(diào)整參數(shù)對環(huán)視圖像進(jìn)行調(diào)整,得到調(diào)整后的環(huán)視圖像。如此,可以消除多個(gè)拼接圖像之間的拼接痕跡,使得環(huán)視圖像整體亮度和飽和度趨于均衡,顯示效果更加符合人眼的主觀感受。