一種車輛環(huán)景影像標(biāo)定方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110697349.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113496527A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496527A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李豐軍;周劍光;鄭婷;肖英賀 申請（專利權(quán)）人 中汽創(chuàng)智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道勝利路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車載監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種車輛環(huán)景影像標(biāo)定方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。該標(biāo)定方法利用仿真軟件構(gòu)建標(biāo)定場景；標(biāo)定場景包括虛擬車輛、標(biāo)定圖案、N個虛擬攝像頭和虛擬光源；并基于標(biāo)定場景中的每個虛擬攝像頭來采集對應(yīng)的初始標(biāo)定圖片，形成初始標(biāo)定圖片集；根據(jù)該初始標(biāo)定圖片集確定出目標(biāo)標(biāo)定參數(shù)。這使得不僅降低了標(biāo)定成本，而且還具有標(biāo)定效率高的優(yōu)點(diǎn)。