圖像去霧模型構(gòu)建、道路圖像去霧方法、裝置及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110702676.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113496472A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496472A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T5/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李豐軍;周劍光;李鑫武 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中汽創(chuàng)智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道勝利路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了圖像去霧模型構(gòu)建、道路圖像去霧方法、裝置及車輛，包括：獲取訓(xùn)練集數(shù)據(jù)；將訓(xùn)練集數(shù)據(jù)輸入待訓(xùn)練去霧模型；通過(guò)生成器對(duì)輸入的有霧道路圖像卷積采樣，生成去霧圖像和多個(gè)不同尺寸的去霧特征圖像，去霧圖像由多個(gè)不同尺寸的去霧特征圖像融合生成；通過(guò)全局判別器確定去霧圖像與對(duì)應(yīng)的無(wú)霧道路圖像匹配的第一相似度，通過(guò)局部判別器判別去霧特征圖像與對(duì)應(yīng)的無(wú)霧道路圖像局部匹配的第二相似度；通過(guò)預(yù)設(shè)的損失函數(shù)對(duì)待訓(xùn)練去霧模型進(jìn)行訓(xùn)練，以訓(xùn)練好的生成器作為圖像去霧模型。本發(fā)明的實(shí)施能夠有效實(shí)現(xiàn)道路圖像的去霧，解決了自動(dòng)駕駛汽車在霧天行駛過(guò)程中的視覺(jué)感知不清晰問(wèn)題，保證視覺(jué)感知任務(wù)的圖像成像質(zhì)量。