一種機(jī)器人近距離對(duì)接控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021884372.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212623751U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212623751U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王政;劉云霄;李涵;王亮修 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海翌澈科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 丁劍 |
| 地址 | 200433上海市楊浦區(qū)國(guó)定東路200號(hào)1號(hào)樓711 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人近距離對(duì)接控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人后側(cè)安裝板和牽引拖車前部安裝板，所述機(jī)器人后側(cè)安裝板上安裝有攝像頭、激光測(cè)距傳感器和主控單片機(jī)，所述攝像頭的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)線與主控單片機(jī)的一個(gè)數(shù)據(jù)輸入端電性連接，所述激光測(cè)距傳感器的數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)接頭與主動(dòng)單片機(jī)的另一個(gè)數(shù)據(jù)輸入端電性連接，所述主控單片機(jī)上安裝有用于提供電力的穩(wěn)壓電源，所述牽引拖車前部安裝板的表面上固定有定位二維碼，所述定位二維碼用于標(biāo)定牽引拖車的中心對(duì)準(zhǔn)位置；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，可以有效的解決由于目前機(jī)器人對(duì)目標(biāo)方向和距離辨別不準(zhǔn)確所造成的對(duì)接成功率低的問(wèn)題。?? |
