一種機器人拖車自動連接裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021893860.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213005404U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN213005404U | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 劉云霄;李涵;王政;王亮修 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海翌澈科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 上海思牛達專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 丁劍 |
| 地址 | 200433上海市楊浦區(qū)國定東路200號1號樓711 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及機器人的拖拉移動裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種機器人拖車自動連接裝置，包括直流絲桿電機，直流絲桿電機通過絲桿控制法蘭升降，從而控制連接板和升降柱升降，升降柱升降能夠直接對拖車掛鉤進行鎖緊，具有對接精度高、自動化程度高和使用簡便的效果，既提高了工作效率又降低了勞動強度，對接基準(zhǔn)板在對接過程中對拖車掛鉤起到了導(dǎo)向的作用，既能夠精準(zhǔn)的進行定位，還對機器人本體起到了一定的保護作用，接觸傳感器通過傳感器感應(yīng)頭能夠檢測升降桿是否鎖緊，當(dāng)升降桿鎖緊后，直流絲桿電機才會停止轉(zhuǎn)動，進一步的保證了連接裝置連接的穩(wěn)定性和安全性，本實用新型設(shè)計新穎，具有對接精度高、自動化程度高、使用簡便的優(yōu)點。?? |
